黑料不打烊最新2023:糖心VLOG精品一区二区三区-华为离职“天才少年”创办的智元机器人发布首个通用具身基座大模型

admin 财经 2025-03-10 1 0

几天前,智元机器人(AgiBot)联合创始人稚晖君(彭志辉)在社交平台上预告的“好东西”,现在揭开了神秘面纱。

3月10日,智元正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1),官方号称可以降低具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体。

据介绍,该模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构,该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成,其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力,MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力,MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化。

资料显示,智元机器人隶属于上海智元新创技术有限公司,总部位于上海张江科学城,致力于研发和生产通用人形机器人。2024年12月16日,智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日,智元机器人第1000台通用具身机器人下线。

智元机器人备受业界关注的一个重要原因是创始人被称为华为离职“天才少年”的特殊身份。公开资料显示,彭志辉1993年出生于江西吉安,2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后,曾就职于0PPO研究院AI实验室。2020年,彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元,加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人。

在创始人的光环加持下,智元机器人也受到众多头部资本青睐。天眼查显示,目前,上海智元的股东名单中,包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等。其中,比亚迪直接持股2.51%、软通动力直接持股1.41%。

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